ヒトもすなるblogといふものをネコの私もしてみんとて、するなり。
2006年01月28日
戦い終えて
27日に第二回研究計画発表がありましたが…
現代に侍蘇る
もうそれは皆バッサバッサと斬捨てられました（つД｀）
「それもう散々やられてるよね？」
「君のオリジナリティがどこなんだか判らないよ」
「色々言ってたけど結局何をやりたいの？」
言われてることが正論過ぎてぐぅの音も出ませんorz
がんばらないとなぁ…
2006年01月22日
研究室説明会
そろそろ来年度の研究室配属を決めるための希望を2年生から募り始めている時期です．
毎年この（忙しい）時期に2年生のため，学科全体で研究室説明会（見学会）を開きます．
今年は20日〜23日の間ということに決まっていたのですが，そのことを聞いたのが18日の夕方です…
それも教授から直接ではなく，ほかの研究室が案内の掲示を貼り出しているのをみてですorz
これは大変だと急いで教授に確認を取ったら
「あぁ，そういえばそうだっけ？全部任せるからよろしく．」
と言われました（´д｀；）
いや，あの，せめてもっと早くに教えて欲しかったのですが（´・ω・｀）
結局ほかのロボット系の研究室と時間がかぶらないようにしたらほとんど選択の余地はありませんでした．
でも19日の午後に掲示を出して，20日に開いたにもかかわらず結構な人数が集まったのは意外でした．
結構みんなチェックしてるんだなぁ…
さて，来年はどんな個性的なメンバーが集まるのでしょう？
2006年01月19日
お掃除
今日は突発的に展示されている昔のロボットの掃除をやることになりました．
20年も前のロボットなので動きはしないのですが，その頃は人型のロボットはほとんどなく貴重なものとして展示されています．
楽譜をカメラで読み取って普通の電子ピアノで演奏するロボットなのですが，当時は今のようなコンピュータはなかったので，巨大な部屋を埋め尽くすくらいのでっかい制御装置で動かしていたらしいです．
時代は変わってるんですねぇ…
2006年01月18日
配属先の希望
今日は自分たちが受け持ちの3年生の授業が最後なので簡単な飲み会がありました．
来年はいよいよ3年生も本格的に研究が始まるということで，みんな自分の希望なんかをほかの人たちと話したりしていました．
そこで意外だったのが，ウチの研究班へ配属を希望している人が結構多いこと．
正直な話ウチの班の研究テーマは結構浮いているので，例年だとあまり希望者がいないんですよね…（´∀｀；）
大体一人か二人希望してそのまま希望通りという人が多いのですが，今年は現状で6人希望者がいました．
去年は万博イヤーでロボットに関するニュースが多かったこともあって，全体的なロボットのイメージも少しずつ変わってきているのかな？
2006年01月14日
実験の被験者
最近はみんなの実験の被験者をやることがすごく多いです．
実験は実際のロボット使ったりシミュレータを使ったりといろいろですが，やっぱりロボットが動いてるのは面白いですね．
予想外の動きとかしますから．
自分で動かそうとするとメンテナンスでヒーヒーいうことになるけど，ほかの人が動かしてるのなら自分はその分苦労してないですし（´ー｀）
今年度の卒・修論もそろそろ大詰め．
果たしてどんな研究結果となるのでしょう…？
2006年01月12日
Google検索で
いつのまにかGoogleでCopyCatと検索するとウチのサイトがトップで表示されるようになってる�堯�ﾟДﾟ；）
後はリカレントニューラルネットのソースファイルを探してたどり着くヒトもいるようで…
申し訳ないけどウチには置いてません（´・ω・｀）
がんばって作れってコトかなぁ？
2006年01月10日
3年生への研究紹介
今日は3年生に現在研究室でどんな研究が行われていて，来年度どんな風に研究が進められる予定かの発表をしました．
まぁ，予想はしていましたけど時間が延びに延びて結局一時間半以上押してしまう結果にorz
その上修士1年同士で議論が始まってヒートアップ！
3年生置いてきぼりですよ…（´д｀；）
来年誰と一緒に研究をすることになるのかまだわからないけれど，ウチのコンセプトに火を点けられた人だといいなぁ．
2006年01月08日
インストールミス
やってもうた…
Linuxのインストールができたと書いたけれど，色々設定していてよくみたらスワップ領域を6Gにしたつもりが60Gとっていましたorz
どうみても多すぎです．
60Gも使用することなんてありえません(´・ω・`)
GNU Partedというソフトを使えばパーティションのサイズを変更できるようだけれど，Linuxの動作しているパーティションはいじれないみたいだし，再インストールかなぁ…？
2006年01月07日
Linuxインストール成功
どうにかこうにか今のPCにLinuxをインストールできました．
結局いまだにIDEの認識をしてくれないのでSATAのHDDを購入して，自分で再構築したインストールCDを使ってインストールしましたorz
うれしいのでLinuxから初書き込み（´ー`）
それ以外にもデフォルトカーネルだとネットワークに繋がらなかったり，Xの設定にてこずったりもしました．
まだ色々設定することはありそうだけれど，とりあえずインストールおめでとう，オレ！
2006年01月06日
かばんの中から異物が
5日の朝に年明け最初の研究室に行こうとかばんを開けたら，なんか変なものが入っていると思って取り出してみたらこんなものが出てきました．
おでん缶です．
3日に友達と初詣に行ったときにシャレで買ってそのまま忘れていました…
賞味期限は再来年くらいまでは持ちそうなのですが，どちらにしろ冷え切ったおでん缶を見ていたらなんか食べる気が失せちゃいました（´・ω・｀）
ドウシヨウ…
2006年01月04日
袋の中身はなんだろな？
3日は高校の友人たちと毎年恒例の初詣に行ってきました．
その後某所で話題の不幸袋を買いました．
「福袋」では決してありません．
「不幸」袋です．
一年の始まりからいきなり二千円出して不幸を買ってます（´ー｀）
そして気になるその中身は…
まず最初に，
DISCUS
AQUA ZONEという魚の育成ゲームらしいです．
これだけならさほど不幸には見えないのですが，よく見るとこれ…
アップデート用CDです
これだけあっても何の役にも立ちません…
次に入っていたのは，
携帯telポート
携帯電話のデータをPCから編集したりできるソフトです．
ケーブル付属でこれは使えるかもと思って裏を見てみたら…
AUがまだDDIとIDOだった頃のソフトです
そして最後に
おじゃ魔女どれみのぬり絵ソフト
激しくいらない…
しかも一括返品伝票がつけっぱなしです．
返品しようとして忘れてて返品すらできなくなったんでしょうか…？
こんな風にひたすら不幸の連続な不幸袋．
しかもこれ，持ち歩いているだけで店の防犯ブザーに引っかかったりと存在自体が不幸を放出してます．
とりあえずこの袋の中身どうしよう…
2006年01月02日
謹賀新年
あけましておめでとうございます．
旧年中も当ホームページをごらんいただきましてありがとうございます．
本年も気が向いたら覗きに来てやってくださいませ．
今年が皆様にとってますますの発展の年になりますように．