ヒトもすなるblogといふものをネコの私もしてみんとて、するなり。

ロボットに足を轢かて一年を締めくくろうとしているCopyCatです（挨拶）
気がついたら今年ももうおしまいです．

おかしいなぁ．
ついこの間万博で死ぬほど大変だった気がするのに…
なんか一年過ぎるのがどんどん加速してきてる気がする．

たとえるなら高校生のときの一年が歩く速さだったら大学に入ってからは自転車くらい．
今年はもういろいろすっ飛ばしてF1カーくらいの速さだった気がします…
このままだと来年はスペースシャトルくらいのスピードで一年が過ぎていきそうだ（´д｀；）

年か…orz

さすがに二日続けて飲み会はつらい…
そして明日は四年生の実験の手伝い，というか被験者をやります．

この実験，ひたすらロボットと戯れることでロボットを自分好みにカスタマイズするという感じの実験なのですが，結構被験者に負担がかかります．
去年も似たような実験を行ったのですが，そのときの協力してくれた人が実験の間の休憩で燃え尽きていたのが印象的だったり…

大丈夫か？オレ？
がんばれ！オレ！

明日は研究室の忘年会です．
が，帰りがけにウチの四年生たちが「今夜は徹夜でロボットのメンテナンスをしていく」とか言っていた気が…

いろいろなしがらみでロボットを出張させなければならない事情ができてしまい，その間研究が中断してしまうので仕様がないとはいえ，大丈夫かな…？
明日の彼らが心配です．

明日の朝研究室のドアを開けたら床に魂の抜け殻が三体転がっていそうです（´・ω・｀）

明日は修士二年と学部四年生の中間発表です．
なにもクリスマスイブにやらんでも…
そりゃぁ別になんの予定もないですけどね（´・ω・｀）

ぼちぼち実験の結果なども交えた発表になってくるころですが，今回はウチの研究室でドクターコースをでたOBの方々もやってくるということでいつも以上にみんな緊張しています．
去年の自分の時もそうだったけれど，うちのグループの発表にいつでも厳しいのは耳で聞いたことをすべて微分方程式に変換して口から出力するともっぱらのうわさのKO大学のM先生か…

どうなることか今からドキドキです．

19日は研究室の三年生のロボコンがありました．

各チーム毎に色々とがんばっているのが良くわかって，教えていない方法とか積極的に調べて自分たちで試しているのが非常に印象的でした．
ただ，自分たちのルールの設定をちょっと失敗してしまったみたいで競技のためのロボットの機構がどのチームも似たり寄ったりになってしまって観ている人をあっと言わせるようなロボットが出てこなかったのはちょっと残念だったかも…

それはそうと，前回の記事で紹介したコレですが

実際に賞品として渡したチームにかぶってもらいました．

トナカイマン参上

写真は加工したので写っていないですが，すぐ後ろでウチの教授が大爆笑しています（笑）

世間は師走ということで，なにかと自分も忙しくなっとります．
今日は月曜日に開かれる研究室三年生のロボコン用賞品を買いに池袋に繰り出してました．

ユニークなロボットを作ってきたチームにも賞品をだすのですが，折角なので一発ネタを仕込んでこんなものを買いました．

トナカイヘッド

これ貰った三年生がどんな顔をするのか今からちょっと楽しみだったり（´ー｀）

HONDAのASIMOが新型になって公開されたようです．

今度のASIMOは6[km/h]で走る事ができるようになったらしいですよ！
ムービーを見てみると，ちょっとエッチラオッチラ走ってる感じがむしろ愛嬌がありますなぁ（´ー｀

今日は高校の時の友人のやる舞台を観に新宿まで行ってきました．
タイトルはその芝居の題名です．

高校のときは演劇部だったので役者志望だったり声優志望だったりする人が何人かいますが，あたりまえだけど昔ちょっと自分がやった程度とは比べ物にならないくらい上手いですよねぇ．
月並みだけど，友人には役者として成功して欲しいなと思います（´ー｀）

最近はオデッセウスの鎖を読んでいます．
内容は，進化において利己的でなければ淘汰されるはずが，なぜ人間は自身の利益にならない非合理的な行動をするのかを感情が存在する理由から解いていくような感じです．

これもなかなか面白いのだけど，前に読んだ人がほぼ全部のページにメモ書きの付箋を貼り付けているので読みづらいっす（＾ω ＾；）
その気合とかはすごいんだけど，読み辛い…

この間LinuxがIDEを認識しないと書いたけれども，問題はHDDをつないだ部分がRAIDチップセットのITE IT8212でそのためのデバイスドライバがインストーラに組み込まれていないための予感…

どうしろと？
これはインストールCDを自分で作り直せってコトですかね？
いくらなんでもハードすぎるヽ（｀д´）ノ
日曜くらいしかちゃんといじれないような状況でできるのでしょうか…（´・ω・｀）

なんとなく思いつきでPlamo Linuxをインストールしようと思ったのに，インストールCDがHDDを認識してくれません（´・ω・｀）
繋がってるHDDはSATAと普通のIDEなのでSATAはカーネル的に見えなくてもしょうがないと思ってたけど，なんでIDEの方まで認識してくれないのでしょう？

おかしいなと思ってKNOPPIXで起動してみたら，SATAの方は認識したのにIDEを認識してないし…
とりあえず調べてみないとなぁorz

何が原因なんだろ…？

ここ数日体調が悪いな〜と思っていたら，昨日になって急にものすごい腹痛が…
一日休んでも直らないので今日になって病院に行ったら腸炎にかかっていましたorz

断続的に腹痛がやってきてたまんないです（´・ω・｀）