2005年11月アーカイブ : ヒトもすなるblogといふものをネコの私もしてみんとて、するなり。

2005年11月28日

気分転換

修論計画はボッコボコでした…orz
なので土，日は完全に頭の中を空っぽにして遊び呆けてました．

久しぶりに焼肉をたらふく食べて満足（*´∀｀）
ついでにゲームセンターへ行ったらいまさら「のまネコ」のぬいぐるみがあったので，発作的に100円玉入れてやったら一気に三つ取れましたよ？

タグに小さく「版権許諾証 ©のまネコ製作委員会」と書かれているのがちょっと哀愁を感じました．

2005年11月25日

準備が終わんない…

今日の18時から修論計画発表ですが…準備が終わりませんorz

最初の計画発表ということであっさりひっくり返される可能性が高いのに，どうしましょう（´・ω・｀）

2005年11月24日

11月も終わりです

11月も終わりでそろそろみんなテンパってきました．

このくらいの時期になるとこんな風におかしなテンションになってくる後輩がいます．
ちなみにこの格好で廊下をうろうろしてたらしいです…（´∀｀；）

2005年11月23日

今度は爆発

なんか今度はウチの大学で実験中に爆発騒ぎがあったらしいです…
幸い今日は大学へ行っていなかったので知ったのはついさっきなのですが，ニュースを見るとどうもウチの研究室の隣の建物だったよう（；ﾟДﾟ）

理工学部ということで実験に危険を伴うことがあるのは仕方ないのですが，ちょっと事故がありすぎるかも．
自分の研究室も気をつけないと…

2005年11月22日

ブックレビュー「人工生命と進化システム」

人工生命と進化システム(編集：ATR進化システム研究室)の感想です．
タイトルに「人工生命」とついている通り始めに有名な人工生命の"Tierra"の割と詳しい解説がありました．

Tierraはプログラムそれぞれが独自のCPUを持っているバーチャル世界で，メモリなどの資源を奪い合いながら個々のプログラムが複製を繰り返していくプログラムです．
ただし自己を複製するときに時々ミスが生じることで突然変異を起こし，その結果最初のプログラムから，寄生をするものやその耐性を持ったものなどが進化によって発生するというものです．

この辺までの話はわりと有名な話なので知っていたのですが，この本では実際にTierraでどのようなプログラムの進化の手法が用いられたのかを丁寧に説明してありました．
驚いたのはTierraではほとんどアセンブラに近い状態でプログラムが進化していたことです．
Genetic Programmingというのは知っていて自分も興味を持っていたのだけれど，まさかそこまでプリミティブな部分で進化を行わせているとは知らなかったので勉強になりました．

ただ，上のようなかなりマニアックな技術的説明が多く，プロダクションGAなどよく分からない手法が多くて読むのに結構てこずりましたよ（´・ω・｀）
それでも個人的には勉強になった本でした（´ー｀）ノ

2005年11月21日

ノートPCが…

ノートPCが一時また起動しなくなりましたorz

これで三台目なんですが，なんでこんなに壊れまくるのでしょう？
そんなに乱暴に使ってるはずないのですがHDDを認識しなくなりました…

幸い速攻で分解してケーブル類を全部しっかりはめなおしたりしたらまた起動するようになりましたが，次またいつ起動しなくなるのかと思うと(((ﾟДﾟ)))

2005年11月19日

セミナー行ってきました

就職合同セミナーに行ってきました．

感想は…
人がいっぱいいた
です．

いやちゃんと話も聞いてはきたんですが，そもそも初めて参加するのでなにがなにやらでしたorz
まだ初めてだから仕方ないと自分に言い聞かせつつ，こんなんで大丈夫だろうかとちょっとドキドキ．

それにしても当たり前だけど「ロボット」を前面に押し出してる会社なんて全然ないですね．
自分が就職するにしてもそのままただロボットの有名なトコロにしようとはあまり考えてませんけど，そもそも全国の大学でロボットを研究していたヒトたちってどんなところに就職してるんでしょうね？

ウチの研究室だと，今年の先輩は野村総研とか商社とか全然関係ないトコロに行ってるヒトもいるみたいだけど…

2005年11月18日

就職セミナー

土曜日は池袋での就職セミナーに参加してきます．

正直就職するかそれとも進学したいのかすらまだ決めかねている状況ですが，去年も就活をせずに大学院の試験を受けたのでぢつは就活を未経験なのです．
これはどちらにしろ今から経験しとかないといかん！ということでセミナーに参加します．

しかし修論のネタが自分として納得のいくものなら進学してみたいのもホンネですし，自分のやっていることに今からあと最低四年間やっていくだけの自信があるかというと微妙だし，悩ましい日々です…

投稿者 CopyCat : 20:46
トラックバック

2005年11月17日

発表準備

やっと雑用が終わった…

修論計画発表が25日にあるのに，最近までずっとプログラムをやっていたですよヽ（｀д´）ノ
まだ全然用意していないのが危険な香りを漂わせてます．

行きと帰りの電車の中で本とかは読むことができるけど，家に帰ると日付が変わってるからそこから準備する気は起きないんだよなぁ…
ここから怒涛の追い上げを始めます（｀・ω・´）シャキーン

2005年11月15日

読んだ本・次に読む本

先日の記事で読み始めたと言っていた「人工生命と進化システム」を読み終わりました．
近々またレビューを書きますです．
そうしないと自分で何読んだか忘れるので…

さて次はなんの本を読もう？
今のトコロ気になるのは

オデッセウスの鎖適応プログラムとしての感情（著：R・H・フランク）
感性・人間・コンピュータ（著：大沢光他）

といったところ．

2005年11月14日

風邪ひきました…orz

のどが痛くて仕方ありません．

おとといの夜から段々のどが痛くなって昨日は完全にのどがやられてました（´・ω・｀）
幸い今日は大分よくなったのですが明日のTAどうしよう…？
朝から三年生相手にずっとしゃべりっぱなしの説明しっぱなしなTAなのてのどが持つのか心配です．

今日は早めに家に帰って暖かくして寝よう．
皆さんも風邪やインフルエンザに気をつけましょう！

2005年11月12日

パソコン到着

パソコンが家に届きましたヽ（´ー｀）ノ
けどまだネットには繋がっていなかったりと足りないものがいくつかあるので，買い物にも行かなければ．

とりあえず今のところ必要なのはイーサネットコンバータでしょうか．
てかこれがないとWindowsの登録ができませんorz

2005年11月11日

現実逃避中

むぅ．
先輩から降りてきた雑用をやらなくてはいけないのだけど，気分がノらないせいでおもいきり現実逃避している…
なぜかいきなりアセンブラの勉強なんか始めてどうすんだオレ（；´д｀）

インラインアセンブラで2進数をグレイコードに変換をするコードとか書いてる場合じゃなくて，さっさと終わらせて発表シート作らなきゃ．

でも気分がノらない．
むぅ．

2005年11月10日

研究の落としどころ

バイトの後研究室に行ったら先輩と修論の話になりました．

前回修論計画を聞いてもらった先輩なのでなにをしたいかは先輩も知っているのですが，ウチの研究でいつも問題になるのがその研究でどのように結論とするのかです．
なんか本末転倒なカンジがするけど，最終目標とするものが「ロボットの心」というかなり漠然としたもののため，その年の研究でどこまでを達成目標にするのかや実験結果をどのように評価すればいいのかがかなり難しいのです．
主観的なものを評価対象としているせいで，どうしても評価方法もアンケートなどの方法に頼りがちです．

今回も前回発表したやり方をやるとして，その結果をどうやって評価して結論とするのかを大分話し合いましたがやっぱり難しいです…
この辺のことをしっかりしておかないと，本番の計画発表で簡単に教授にリセットボタンを押されかねないのでガクガクブルブルですよ(((ﾟдﾟ；)))

2005年11月09日

招待券ゲット

日本科学未来館の招待券をもらいました．

今日秘書さんが持ってきてくれたんですが，チケットの有効期限が9月16日～11月17日なんですが…
いままでこのチケットはどこを彷徨っていたのだろう？（ﾟ∀ﾟ；）

先輩が，
「一緒に行く人見つけて二人で行ってこい！」
と二枚くれようとしたのですが，軽くマジヘコみしたので丁重に一枚だけいただきました（つд｀）

でも一人でも行く時間とれるのかな…？

2005年11月07日

「ウタカタ」洗脳計画

「ウタカタ」研究室で聴いています．
それはもう結構な音量で．

むちゃくちゃアニメ声で有り得ないくらいテンション高い歌とかだったらどうしようと思っていたけど，ふつーにいいカンジの曲でした．
普段女性ボーカルのマイナーなのとかを結構聞いているので周りの人も気にせずに聞き流してます．

…
……
これはみんなを気づかないうちに洗脳できるかも!?

えーと，とりあえず色々な曲に混ぜて研究室でかけ続けてみようと思います．
それで誰かが口笛でも吹きだしたら自分の勝ちということで．

2005年11月06日

キーボードも欲しい

勢いでPCを注文してしまったら変に物欲が涌いてきて困る…

PCにあわせてキーボードも欲しいんですよねぇ．
基本的にキーボードに一発ショートカットとか付加的な機能はいらないので，とにかく使いやすいものが欲しかったり．

そう思ってたら大学の生協にメカニカルキーボードなるモノを発見！
なんか打ち心地が普通のと大分違います．

調べてみると普通のキーボードはメンブレン方式というヤツらしいけど，メカニカルキーボードはその名の通りキー一つ一つにメカニカルなスイッチが取り付けられているらしいです．
さらに調べてみるとスイッチもALPS製がいいとかCherry製がいいとか色々あって，その上同じメーカでも使ってるスイッチの種類で感触が全然違うとかかなーり奥が深い…

まあ普通に使っててそこまで大きな違いは感じないのかもしれないけど，なんとなく深追いして調べてたら色々コアな世界が見えてきました（´Д｀；）
とりあえず個人的にはMajestouchかSteel keys 6Gがよさそうな感じ．

でも高いなぁ…
物欲に負けて買ってしまいたくなるけどやっぱり高い…

2005年11月05日

ウタカタ

買ってしまいました．「ウタカタ(Voc.近江知永)」

ええ．なにを言ってるのかさっぱりわからないヒトもいると思います．
簡単に言うと，中学の同級生が声優になっててCDも出したんですが，そのCDが「ウタカタ」です．

それでもって地元のCDショップで売っているのを見かけたのでネタ元のPastaさんに教えたわけですよ．
そこでPastaさんがその店まで買いに行ったのに見つからなかったらしく，

見つからなかったよJohnny．
ひょっとして幻覚でも見てたんじゃないのかい？
そういえば最近運動不足だって行ってたからそのせいさ．
そんなときはこのアブマッスィーンを使うとイイ！
コレさえあればどんなキャシャーン君でもあっというまにムキムキさ．
HA-HA-HA-HA！

と言われた気がしたので，ちょっと悔しいから問題の店に行って買ってきました．
実はまだ聴いていないので月曜に研究室に行ってコッソリ聴いてみるとして，同級生がCDのジャケットで羽生やしてるのを見るのは不思議な気分ですな…

2005年11月04日

心を感じるとき

ヒトがどんなときに心を感じるのかを考えていたら，なんとなく心はNP問題に似ていると思った．
NP問題は問題とその解が与えられたとき，それが正しいかどうかはすぐに判断できるのに，実際にその解を導くのが難しいような問題のことです．

例えば犬を叩いたら激しく吠えられたとする．
そうしたとき叩いたから怒って吠えたと考えるけど，それは実際に吠えたのを見て「叩いた→痛い→怒る→吠えた」という風に因果関係がもっともらしく思えるから．
けれども実際に吠えるかどうかはある程度は予想できても完璧には予想できないし，ひょっとしたら別な行動をするかもしれない．

その場合もやっぱりある程度は適当な理由を想像してもっともらしく思えるだろうし，逆に理由をつけられない行動ばかりしたらあまり心というのを感じないんじゃないかと思った．

そんなことをふと思った週末の夜．

2005年11月02日

カッとなって

ニューPC注文してしまいました．
マダ部屋ガ片付イテナイノニ…（´Д｀；）

購入先はCyberZoneです．
スペックは以下の通り．

Parts	Spec
CPU	Intel PentiumD 830
Memory	DDRⅡ SDRAM 1GB PC4300 二枚
M/B	LGA775 ATX ASUS P5LD2 945Pチップ
Video Card	PCI-Express Leartek PX6600 TD 128MB
Drive	LG GSA-4167B DVD±R/±RW/RAM
OS	WindowsXP Professional Edition SP2

まだ確認のメールが届かないけど大丈夫かな…？(汗)

ヒトもすなるblogといふものをネコの私もしてみんとて、するなり。