ヒトもすなるblogといふものをネコの私もしてみんとて、するなり。
2007年02月25日
パスポート
2月28日から一週間ほどアメリカへ旅行へ行く予定になりました．
そのため以前とったパスポートを探していたらこんなのが見つかりました．
アメリカのパスポートです．
なんでこんなものを持っているかというと，実は生まれがアメリカで二重国籍だったので，高校生の時に申請して取得したのでした．
これを取得したのは10年くらい前なのですが，この頃のパスポートって写真を直接印刷するんじゃなくって貼り付けただけなんですね…
簡単に偽造されたりしないのかな？
2007年02月17日
当選！
Edyのキャンペーンに応募したら1000円当たりました！
抽選に応募して当選するっていままでなかったのでうれしいですねー
最近はEdyを使うコトも増えてきたので，ありがたい臨時収入です．
2007年02月16日
鍋！
2月14日は研究室で飲み会でした．
今回も毎度のごとく研究室の中で鍋パーティー．
みんな段取りと手際がよくなってきてます．
でも，研究室の反省会後だったので準備が遅くなって始まったのが夜9時過ぎ…
泊まり決定です
というわけでさっき帰ってきました．
こういう無茶ももうあまりできなくなるだろうなと思うとちょっと寂しいものです．
ちなみに鍋で自分は何を思ったか鮭をひたすら食べ続けていたそうです．
全然記憶にないのですが…
2007年02月14日
修論終了
少し前の話になりますが，やっっっっっと修士論文の提出および発表が終了しました！
いやー，今年は研究室全体がやばかった．
研究テーマが激増したために，なんだか研究室内全体がずっと落ち着かない雰囲気でした．
かくいう自分も，論文の製本締め切り1週間前に実験が終了でしたから…
とにかく！
これで自分にとっての研究は終了です．
4月からは新たに社会人としての生活が始まるわけです．
とりあえず，これからの予定はちょくちょく研究室でロボットのハード・ソフトの整備をするのが仕事でしょうか．
これはもう，成果とか関係ないので自分のこだわり具合ですね．
これからはもうちょっと更新頻度を上げていきますので(多分)…
2007年01月01日
あけましておめでとうございます
あけましておめでとうございます．
かなーり間があいてしまいましたが新年のご挨拶をさせていただきます．
ネタがなかったり，あっても家に帰ると書くタイミングを逃したりでだるだるになってしまいました…orz
なのでまずは一月一日から仕切り直し！ということでご挨拶から．
正直ここから先は完全に個人的な日記になっていくと思いますが，それでもおつきあいいただける方はこれからもご愛顧をお願いいたします．
2006年09月26日
久々出張一日目
結構久しぶりに某研究所の関係でロボットともに岐阜まで来ています．
あいかわらず車にロボットを直接積んで高速道路を自力で運搬しています．
T研さんなどは隣の建物へロボットを動かすのにだって巨大なトラックを用意するのに，ウチは相変わらず…
かなり豪快な扱いをしているのになにげに頑丈なウチのロボットです．
というわけで明日はスーツを着て県の関係者の方々も交えたりの発表会です．
はたして問題なく動き続けてくれるのかな…？
2006年09月12日
お休み
今週少し遅めのお休みをとりました．
お盆にみんながとっていたので逆にとりづらかったのでいつの間にかこんな時期に．
というわけでかなり久しぶりの長期休暇だけど，やることがない…
どこか旅行でも行こうかと思ったけど，旅行慣れしてないせいで突発旅行ができないんだよなぁ．
そんなことを友達と話していたらわざわざ近場の日帰り旅行スポットを探してきてくれました．
けど，内容と見てたらなにかに似ていると思ってたら
未来日記風でした
「何時に○○へ行って××で写真をとる」
とかかなり細かく書いてあります．
うん，ここまでやってくれるかY君よ（ﾟДﾟ；）
ただ，惜しむらくは未来日記はパートナーがいるが，自分にはいないということか｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡
2006年08月31日
おみやげ三昧
お盆休みを利用して海外旅行をしてきた人たちがおみやげを研究室に持ってきてくれてます．
が，
なぜみんなして小ネタを仕込んでくるのでしょうか…？
まずはアメリカへ行ってきた人からのおみやげ．
REDVINESというお菓子らしいのですが，アップで見てみると，
食べ物の色艶してませんが…
食べた感想も，
におい付き消しゴムのにおいがする
とか
ろうそくみたいだ
と誰一人として食べ物として形容しません．
でもアメリカだとかなり一般的なお菓子らしく，飛行機の中でこれを一袋まるまる食べて切った外国人を見たとか．
そしてもう一つがオーストラリアのおみやげ．
こちらはVEGEMITEというオーストラリアではほとんどの家庭にもあるくらい一般的なモノらしいです．
トーストにハチミツと一緒に塗って食べるといいと聞いたので，研究室のみんなで試食してみました．
食べた感想は
…
……
………
orz オエッ
えー…と…
マズイです
これをいったいどう例えたらいいのか難しいけどガンバって例えるなら，
味噌に大量の正露丸を混ぜ込んだみたいな味がします…
これをあちらの国の人は結構普通に食べてるってことらしいけど…やっぱり小さい頃から食べてると普通になるモノなんですかね？
考えてみれば納豆とかだって他の国の人が食べれば結構グロいことになりそうだし，国ごとの食文化は奥が深いです．
2006年08月21日
spam!spam!spam!
結構前からなんですが，このブログへのコメントスパムとトラックバックスパムが激しく鬱陶しいです(￣^￣#)
特に最近はトラックバックスパムが多くて，（更新しないくせに）削除だけはちょくちょくやってます．
携帯のメール宛にコメントとトラックバックがついたのを送信するように設定してるので，深夜にくると結構腹が立つんですよね…
本当はMovableTypeをアップグレードすれば押さえられるらしいのだけど，今作ってある環境をどこまで引き継げるのかがいまいちわからないのでちょっと躊躇してます．
って書いてる間にまだスパムが来ました…orz
世のブログを書いてる人たちはどうやって対処しているのだろうか…？
2006年08月20日
延長引分再試合！
今日の甲子園決勝は熱かった！
延長15回までやって引分けで明日再試合．
途中途中でお互いに「ピンチ→切り抜ける」の攻防が格好良かった．
明日は平日だけど別室にあるテレビを研究室に持ち込んでみんなで見てしまいそうな予感…
2006年08月11日
合宿でした
今週は研究室合宿で家を数日空けてました．
場所は軽井沢．
というとセレブでおしゃれな感じを想像しそうだけど現実は，
「ここから先熊出没！立入禁止！」
とか，
「猪に注意！」
といった看板があちこちに立っているような山の中でしたorz
そんな中でちょっとした事件もありましたし…
あまり詳しく書くと引きそうな内容だけど，要は深夜に先輩のコテージと女の子のコテージを間違えて訪ねた人がいて，女の子からSOS電話がかかってきた感じです．
まあそれは置いといて，その時に実感したのが
auのアンテナ状態の良さは異常
ということ．
上で書いたみたいに山のど真ん中なので，DoCoMoもVodafoneも軒並み圏外で繋がらなかったらしいです．
でもauだけは余裕でアンテナ三本でした！
考えてみると地下でもauは余裕だし，いったいどれだけアンテナ設置してるんでしょ？
なんかヤケクソみたいに設置しまくってません？ > au
2006年07月24日
とりあえず
誕生日おめでとう！
オレorz
24日で24才を迎えました．
今年もあと三十分で慎ましく，なにごともなく明日を迎えそうです（´・ω・｀）
2006年07月02日
中間発表終了
しばらくぶりの更新です．
ここ最近は中間発表の準備で忙しかったです，ハイ．
土曜日にあったのですが，最近研究テーマが増えているせいでやたら時間がかかりました…
けれどもウチの研究室で博士号をとられた先輩方がやってきて貴重な意見を言っていただけるので，十分にありがたいのですが．
そしていつも通り（？）発表が終わった勢いで衝動買いしてしまいました…orz
「製品開発のための中沢メソッド」
以前授業を受けた先生が出した本なのですが，内容は開発設計時に仕様を決める様々なパラメータにトレードオフが存在する場合，いくつかの実験データを基に最適なパラメータを抽出する方法の紹介です．
授業ですでに習ってる内容だけど結構忘れかけていたのでお金ないのに買っちゃいました．
まあ，未来の自分への投資と考えます…
2006年06月17日
違和感
後輩がRSJで発表をするのに概要のチェックをお願いされました．
印刷されたのをパっと見たら，なんか違和感…
オレ：「これ．画像おかしくない？妙に横に長いんだけど…」
M君：「え？5:3の画像を使えと指定があったからその通りにサイズを変更したんですけど．」
オレ：「サイズ変更って，これどうみても横にムリヤリ伸ばしてるよね…？」
M君：「あー．切り抜くのめんどくさいので縮尺だけ合わせました．」
オレ：「なぬぅ！Σ（￣□￣）」
えぇ．
確かに実験の様子の画像はミョーに被験者とロボットが横に広がった写真でした．
図で説明すると．
というカンジの写真が，
みたいになってました．
ロボットと被験者が見るも無惨な幅広ボディに…
その後M君には
「大勢の人が目にするのに横着したらみっともないでしょ」
などと友人二人で説得にかかったのですが，いまいち納得せず（´へ｀；）
結局友人と画像を編集して渡すことになりました…
甘いのかなぁ…？
2006年06月16日
研究室に来たら
朝いつものように研究室に来たら，構内の様子がなんか変．
やたら人が少なすぎると思っていたら…
大学のスポーツ大会で授業は全部休講でしたorz
まあ〜もう授業はとっていないので問題ないんですけどね，なんていうか世間からも大学からも取り残された感が否めません（´Д｀；）
2006年06月12日
迷惑メール
最近迷惑メールがたくさん届きます（´・ω・｀）
でも時々その中にちょっとおかしなメールも混じってるので，その中から二つを紹介．
一通目
Subject: 選ばれて3年、感謝祭開催中で ●安心して出会い系サイトをご利用になりたいお客様へ● 【出会いを求めている女性はこちらです】 ●男女→無料エントリー、無料1500pt内メールし放題！！● 【出会いを求めている男性はこちらです】 ●初めての方も、経験者の方も、安心してご利用下さい♪● 配信不要はこちら迄↓ In an unnecessary delivery, even here is ↓ 送信不需要↓ ☆presented by 100％出会える系☆
これ，サイトのアドレスとか一切書いてません…
一部改変とかそういうのじゃなく，原文そのままでこれだけです．
唯一の手がかりは
☆presented by 100％出会える系☆
という名前だけ．
送信者はドジっ子さんですか？？
二通目
Subject: 振り向いてばかりじゃダメだよね。 振り向いてばかりじゃ ダメだよね。 それじゃあ 何も始まらない。 前を向かなきゃ 始まらない。 後ろをむいていた方が楽だけど、 それじゃあ 何も進まない。 前を向かなきゃ 進まない。 迫ってくるようで 怖いけど しっかり前を向こう。 勇気を出して 前をむくんだ。 自分の目で 前を見つめるんだ。 しっかり前を向こう。 前を向けたら 叫ぶんだ。 腹の底から 叫ぶんだ。 「だるまさんがころんだ。」 http://www.xxxx.net/xxx メール拒否 s_for_sweetbaby@xxx.xx.xx
これはこれで…
ちょっとこのメールに励まされそうになった自分がいましたorz
でも，オチの
だるまさんがころんだ。
ってあたりがなんとなく猪木っぽさを感じるのは気のせい…？
2006年06月02日
手羽先
今日は久しぶりにちょっとした飲み会でした．
場所はずっと気になってた手羽先の「世界のやまちゃん」
初めて本格的な手羽先を食べてみてウマー（゜Д゜）
でもお酒を飲んでおかしなテンションになって，こんなモノを注文してしまいました．
青汁です
しかもこれ，わざわざメニューに「"まずい"青汁」って書いてありました．
気になるお味は…
…
……
………
orz
あえて多くは語りません．
気になる人は青汁を飲んでください．
でもちゃんと全部飲みきりました！
2006年05月31日
研究室見学会
大学の機械科一年生のために研究室見学会がありました．
例年この時期に授業の一環で，一年生が10組くらいに分かれて全研究室を見学します．
んで，毎年研究の説明をメンバーで適当に分担してやっています．
この催し自体は，普段研究室と縁の少ない一年生にとっては非常にいいものだと思います．
しかし研究室内自体がつっこみドコロ満載で一年生の注意はそっちへ．
ハイ．
ガンダムのプラモです．
他にもゼリーの素とか貼り紙とかそんなんばっかりです（゜∀゜；）
あと部屋の上の方には大量のプリッツ（ロースト味）の空き箱も．
あ，他にもこの間のおみやげとかも置いてあったんだ．
バッチリおかしな研究室のイメージを植え付けてしまったけど，いいのかなぁ…？
2006年05月26日
Robomech2006
気がついたらもう明日からRobomec2006が始まるじゃないか…
早すぎる．
時間の流れが早すぎる…orz
今回はウチの研究室でも何人か発表予定なので，最低日曜日は見に行く予定です（｀・ω・´）
2006年05月23日
おみやげ
土曜日のお笑いライブで研究室におみやげを買ってみました．
レイザーラモンの麩菓子でFuuu菓子らしいです．
表にはでかでかとHGの文字
開けると飛び出すHG
さりげなく右下に出渕(RG)がいるあたり悲しみを誘います…
こいつを三箱買って，Drの先輩の机の上に山積みしてきました（´ー｀）
2006年05月20日
お笑いライブ！
今日は地元の近くでお笑いライブをやっていたのを見てきました．
出演者に笑い飯もくるとだけ聞いてほかのことは確認せずにチケットをとったのだけど，他の出演者もかなーり豪華でした．
- FUJIWARA
- レイザーラモン(コンビで)
- まちゃまちゃ
- 笑い飯
- ライセンス
- POISON GIRL BAND
- 永井佑一郎(アクセルホッパー)
個人的には，FUJIWARA，ライセンス，まちゃまちゃ，笑い飯がツボでした（´∀｀）
まちゃまちゃは「マジャ・コング」のハァ？（゜Д゜）ネタじゃなくても普通におもしろかったです．
まぁ，芸風は同じ毒舌だったけど．
逆にレイザーラモンは…予想通りだけど完全に出落ちでした…
お笑いは初めて生で見たけど大満足の一日でしたよ（´ー｀）
2006年05月16日
決心
いい加減更新しないと…
ということでさんざん自分の進路について悩んだのですが，就職することに決めました．
就職先はポータブルオーディオとかデジカメとか作ってる某電機メーカです．
あんまりほめられた決心の仕方じゃないので，ここで宣言するのに結構ためらいがありました（´Д｀；）
そんなワケで私のロボットへ心を作る研究は今年限りとなりそうです．
けどこの研究がイヤというわけではないので，今後もダラダラと趣味の感覚でやってこのHPとかで公開していけたらなと思ってます．
以上ですが，今後とも当blogをよろしくお願いいたします．
2006年04月22日
久しぶりの岐阜出張
久しぶりに土曜日から一泊二日で岐阜県へ出張へ行ってきます．
目的は今年度の新4年生たちと，お世話になっている社長さんへ挨拶をしにいくことです．
ひとまず，自分の人生に悩みつつ高速をかっ飛ばしてきます．
一応一つ内々定の連絡をいただいて，明日明後日中にはもひとついただけそうかな〜という雰囲気ではあります．
まあ，多分あちらへ行ったらしこたまお酒を飲まされそうなので，酒の肴に先輩にも相談してみようかと目論んでます．
2006年04月19日
悩みまくり人生
現在進路についてひじょーに悩んでます．
博士課程へ進学するか就職するか…
研究室の先生と進路面談したときには，
「就職します」
と言ってしまったのだけど実際はものすごく悩み中…
嘘をついたワケじゃなく，その時点ではそう思ってました．
けれども就活で自分の研究を説明してて，やっぱり自分はこの研究が好きなんだと自覚しちゃったんですよね．
それでも悩むのは，
「博士課程を修了した後どんな進路があるのかわからない…」
とか，
「でもこのまま就職して本当に自分のやりたいことができるのかな？」
とかとか考え出したら堂々巡りです．
不思議なことにウチの研究室で博士課程を出た方って，今のところ全員どこかの大学で助教授などをされていてそれ以外の道がわかりませんorz
ロボット研究者で博士課程へ進んだ方って，どんな風にその道を進むと決められたんでしょ？（´・ω・｀）
なんだかすごく愚痴じみてしまった4月の夜…
2006年04月10日
不健康
新年度の健康診断を受けたんですが…
身長 176.4cm
体重 56.5kg
血圧 99/56
なんすか．この不健康な数字はorz
血圧低すぎ！
どうも最近調子悪いと思ったらこのせいだったか…
今まで全然問題なかったのに今年いきなり上が100切りました（；´Д｀）
体重も，
一昨年 60kg
去年 59kg
今年 56.5kg
と着実に減ってきてます（汗）
あ〜
このままだと20〜30年もしたら21gくらいになってんじゃないだろうか…
2006年03月28日
ギャー
お昼ごろ研究室にいたら秘書さんがやってきて，
「県庁の人が今年度の研究成果報告をしてもらいに来てるんだけど…」
と言ってきました．
え゛？
そんな話は聞いてませんYO!
オレ：「せ，せんせいは？」
秘書さん：「出張で今日は来ないんだけど…」
オレ：「Drの人は？」
秘書さん：「お休みみたい．」
オレ：「（´Д｀；）」
あまりに突然のためモチロンなんの準備もしていません．
仕方がないので後輩がRobomecに提出したやつを急遽印刷して報告することに．
普段研究を人に説明するのはちょこちょこやってるけど，成果報告というカタチでやるのは卒論以来です．
準備不足を補うために修士二年の人と修士一年の人を引き連れて三人でゾロゾロと報告の場へ…
緊張しました．
あまり詳しくは言えないけれど，県庁の人が気にする部分というのがどうしても「研究」という立場からは少しずれた部分なんですよね．
もちろんそういうことも念頭に入れて研究していても，学会の論文をそのまま出すのはちょっと違うんですよ．
だからもう補足する補足する．
三人でジェットストリームアタック状態で説明です．
なんとか終わったころには体中から変な汗がじっとりと出てましたorz
お願いだから次からは前もって連絡がほしいです，先生…
2006年03月26日
謝恩会
というワケで今日は卒業式＆謝恩会でした．
去年はウチの班の先輩も同級生も一人も卒業しなかったので，誰かが研究室からいなくなる経験が初めてなことに気づく…
なので盛大に先輩を送り出そうと
渡しましたよ，卒業プレゼントにヌーブラを．
男の先輩に．
謝恩会は大盛り上がり．
写真は…18禁になりそうなので載せられません（´Д｀；）
そして次々と明らかになる恋バナの数々orz
とりあえず悔しいので散々飲ませておきました．
ハァ…
2006年03月19日
卒業生へのプレゼント
週一更新になりつつあるCopyCatですが皆さんいかがお過ごしでしょうか？
今日は今年卒業するウチの班の先輩方へのプレゼントを買うために，友人＆Drの人たちと池袋へ行ってきました．
今年は先輩が実質三人いるのでそれぞれへ別なプレゼントを用意することに．
気になるプレゼントというと
まずT先輩には
頚椎固定ベルト
なぜ…？（´Д｀；）
そしてA先輩には
ヌーブラ
ちなみにA先輩は男です．
極めつけI先輩には
消火器
卒業式の謝恩会のときに，それぞれにメッセージを寄せ書きして渡そうと画策中です．
捨てるに捨てれないだろうな〜（￣ー￣）
2006年03月14日
研究室始動日
お久しぶりですCopyCatです．
先週はほとんど会社説明会やらOB訪問やらでつぶれてしまいました…
ショウジキ疲レタヨ（´д｀）
で，とうとう13日から研究室が新年度として本格始動しました．
今日は部屋の大掃除＆新4年生の席を確保，の予定だったのですが
卒業したヒトよりも増えた人員のほうが多い！
そのため部屋の中でスペースが確保しきれませんorz
そして出てくる出てくる，自分の私物の数々．
4年生にちょっぴり白い目で見られながらポーションの空き箱とかを片付けてました…
2006年03月08日
回復できますか？
ポーション買いました
FINAL FANTASY XIIのコラボ商品らしいのですが，発作的に買ってしまいました．
値段は通常版は200ギル200円だけどこのプレミアムボックス版は630円．
高いorz
気になるお味の方は…
…
……
………
（´Д｀）
なんでしょう，なんかリポビタンDの劣化版みたいな味がします．
ニオイはニオイで子供向けの香料ギトギトなお菓子のようなニオイだし…
内容はハーブ系の香料が色々入っているようだけど，これで体力回復できるとは思えません．
むしろ毒とかの状態異常になりそうな…
皆さんも話のタネにぜひお試しあれ！（ﾟ∀ﾟ）
2006年03月02日
しまった見てしまった！
baby_touchさんのトコロの強制バトンを見てしまいました…
ってmixiぢゃないけどバトンを勝手に受け取ります．
決してネタがないからぢゃありません．
＜強制バトン＞
『見た人はすぐやるバトン！』 ********************** □■ルール■□ 見た人は全員やること！ 絶対だから！嘘つきはだめ！ 足跡に証拠残りますよ！ *********************
mixiでないと足跡なんて残っても関係ないけどね（ﾟ∀ﾟ）
- 今、どこに居る？
-
自分の部屋
っていうか現在深夜2時半… - 今、一番近くに誰が居る?
- 独りきりです
- 今 どんな服装？
- パジャマの上にUNIQLOのフリース
- 今、何食べたい？
- おなかの調子悪いです
- 今、何飲みたい？
- 日本茶
- 今、真後ろには何がある？
- 正月に買った不幸袋
- 今、まわりを見渡して、いちばん目についたものは？
- 部屋汚いorz
- 今、誰に会いたい？
- 加藤一郎先生
- その人に今伝えたいことは？
- 伝えたいことはないけれど，いろいろ話をしてみたいす．
- 今一番歌いたい曲は？
- 夢（作詞作曲 今井メロ）
- 今頭の中でパッと思い浮かんだ言葉もしくは台詞は？
- ガンガン ズンズン グイグイ 上昇
- 今の体調は？
- おなか痛い
- 今どんな気持ち？
- 時間よ止まれえぇぇぇっ！（TДT）
2006年02月28日
研究室での出来事
＊部屋での出来事＊
今日Y君が先生へメールでミーティングのお願いをしました．
しばらくすると先生が学生のいる部屋へやってきて一言
先生「Yはどこにいる？」
先生！いま訊いている相手がYですっ！
＊ミーティング中の会話＊
I君と先生がミーティングをしている時のやりとり
I君「夢を探してきます」
先生「探してきなさい」
なにこの会話？（´Д｀；）
2006年02月26日
一日の流れ
今日は日曜なのに学校へ行ってきました．
理由は来年度ネットワーク管理の役職を後輩に引き継ぐため．
13時から開始だったので12時半くらいにいって引き継ぎ資料を印刷．
大体2時間くらいで終わって，そのまま家に帰ることになりました．
今日の一日の流れはこんな感じ
電車(1時間半)→学校(2時間)→電車(１時間半)
学校にいた時間よりも電車に乗ってた時間のほうが長いです…
そのまま帰るのは悔しいので池袋でKIHACHIの伊予柑ショートケーキを買って帰る．
でも修論計画書書かなきゃいけないんだよなぁorz
ケーキうまうま（´・ω・｀）
2006年02月23日
（´Д｀；）
（´Д｀；）
四回目の修論計画発表が終わりました．
一応先生はそこそこの反応をしてくれたのですが，ドクターコースの方々の顔が一様に
「ビミョー…（´Д｀；）」
って顔をしていたのがなんともいえず不安です．
そして３月２日には研究計画書を大学に提出しなければならないのですorz
もう，ホントにこのところ鬱々としてます．
研究室も修士一年がメインで他の人はほとんどいないので部屋全体が鬱々としてます．
ボスケテ…
そういえば隣の席の友人が
「ロ○ンスカーのガラス 強度が二倍になったらしいね(ボソッ)」
と言っていたのが…（（（ﾟДﾟ；）））
2006年02月22日
メールアドレス
携帯の機種変更をしました．
意味はないけれど自分の中で携帯はHITACHIと縛りを設けてます．
Inspire the Nextです．
それはそれとして，最近の携帯ってバーコードリーダ機能がついてるんですねぇ．
ちょっと面白かったので，突発的にこのサイトのメールアドレスを二次元バーコードで作って載せてみました．
これなら業者からのスパム防止に役立つかな？
バーコードリーダのついていない人には読めないですが，読めてなおかつCopyCatにメールを送ってみたいという奇特な方はどうぞ送ってくださいまし．
ただ，色々忙しくて返事はすぐに出せないかもしれませんが（´・ω・｀）
2006年02月18日
バッサバッサ
ここのところ修論計画を練るのでイッパイイッパイですorz
15日に三回目の修論計画発表があったのだけれど，もう先生の一言一言がいつも以上に厳しかったです（´д｀；）
ヒトによっては
「そんなんじゃ卒論にもならないよ」
とかもうバッサバッサと斬り捨てられます…
そして今年は22日に異例の第四回修論計画発表が開催決定．
例年だと二回程やったらあとは先生と個別で話を煮詰めていくのに，今年は四回ということはそうとうヤヴァイということか．
というわけでしばらく更新が不定期になりますがよろしくお願いいたします．
2006年02月10日
修論発表終了
今年度のウチの学科の卒修論発表がすべて終了しました．
研究班によっては今朝まで実験をしていたところもあったようですが，なんとか無事終了しました．
そしてすべてが終わった安堵感からか研究室の中がエライことになってます．
プラモを作る！
廊下でインラインスケート！
全部大学内の風景です（´Д｀；）
そしてそれを見てもまったく動じないウチの教授…
先生！大物過ぎです！
2006年02月06日
まずは木登り
今日は木登り班の卒論発表がありました．
といっても本来この研究はウチの研究室じゃなくて，別な研究室の人たちが出向して研究しているものなのでそちらの研究室の日程で行われたからです．
発表前と後のN君の顔が別人みたいに違ってハツラツとしていたのが印象的です（´ー｀）
明日はいよいよ本番．
ウチの班の彼らに幸多からんコトを…
2006年02月05日
ピリピリ
いよいよ卒修論の発表が来週から始まるため，研究室全体がピリピリしています．
製本した論文を発表時に提出して，それがレポートと同じような扱いとなり審査にかけられるのですが…
この製本がやっかいです．
製本してくれる業者にお願いして，出来上がるまでに一日〜二日かかるわけですからその前までに終わらせないといけません．
けれども大抵一班くらいは書きあがるかどうかの瀬戸際で生死の境を彷徨います（´д｀）
去年は，準備が発表にまでまわらず時間ギリギリにタクシーで発表場所まで向かっていた友人が
「なに赤信号なんかで停まってんだよ！」
と運転手にマジギレした伝説があったりします．
はたして今年はどうなるでしょうか…？
2006年02月03日
爆破予告
今朝知ったんですが，なんかいつも使ってる地元の私鉄に爆破予告があったらしいです．
結局タチの悪いイタズラだったようですが，こんな田舎の路線に爆弾仕掛けたってなんの得もないですよ…？
地元の田舎なところ
- 電車は基本15分おき
- 全線各駅停車
- 4両編成
- もちろん単線
- 車窓からは牛が見える
どうです，田舎でしょ？
犯人はなにが目的だったのか疑問に思っていたら，沿線の駅長が強制わいせつで逮捕されてその抗議だったという噂がorz
さすがバブル崩壊後関東一地価の下落幅が激しかったことで週刊誌に載った地域です（T∀T）
2006年02月01日
激論
最近は同じ班の修士一年の人たちと激論を交わしまくってます．
内容はこれからの研究方針についてなのですが，とにかくみんな語る語る．
今なにが足りないとか，なにが不満だとかぶっちゃけトーク炸裂です．
みんな今の状態に対して満足していないからこそ色々な意見が出てくるわけで，すごく有意義な議論なのですが，それにもかかわらず未だ修論のテーマが固まっていないという恐怖（（（ﾟДﾟ；）））
ドウナルノデショウカ…
2006年01月28日
戦い終えて
27日に第二回研究計画発表がありましたが…
現代に侍蘇る
もうそれは皆バッサバッサと斬捨てられました（つД｀）
「それもう散々やられてるよね？」
「君のオリジナリティがどこなんだか判らないよ」
「色々言ってたけど結局何をやりたいの？」
言われてることが正論過ぎてぐぅの音も出ませんorz
がんばらないとなぁ…
2006年01月22日
研究室説明会
そろそろ来年度の研究室配属を決めるための希望を2年生から募り始めている時期です．
毎年この（忙しい）時期に2年生のため，学科全体で研究室説明会（見学会）を開きます．
今年は20日〜23日の間ということに決まっていたのですが，そのことを聞いたのが18日の夕方です…
それも教授から直接ではなく，ほかの研究室が案内の掲示を貼り出しているのをみてですorz
これは大変だと急いで教授に確認を取ったら
「あぁ，そういえばそうだっけ？全部任せるからよろしく．」
と言われました（´д｀；）
いや，あの，せめてもっと早くに教えて欲しかったのですが（´・ω・｀）
結局ほかのロボット系の研究室と時間がかぶらないようにしたらほとんど選択の余地はありませんでした．
でも19日の午後に掲示を出して，20日に開いたにもかかわらず結構な人数が集まったのは意外でした．
結構みんなチェックしてるんだなぁ…
さて，来年はどんな個性的なメンバーが集まるのでしょう？
2006年01月19日
お掃除
今日は突発的に展示されている昔のロボットの掃除をやることになりました．
20年も前のロボットなので動きはしないのですが，その頃は人型のロボットはほとんどなく貴重なものとして展示されています．
楽譜をカメラで読み取って普通の電子ピアノで演奏するロボットなのですが，当時は今のようなコンピュータはなかったので，巨大な部屋を埋め尽くすくらいのでっかい制御装置で動かしていたらしいです．
時代は変わってるんですねぇ…
2006年01月18日
配属先の希望
今日は自分たちが受け持ちの3年生の授業が最後なので簡単な飲み会がありました．
来年はいよいよ3年生も本格的に研究が始まるということで，みんな自分の希望なんかをほかの人たちと話したりしていました．
そこで意外だったのが，ウチの研究班へ配属を希望している人が結構多いこと．
正直な話ウチの班の研究テーマは結構浮いているので，例年だとあまり希望者がいないんですよね…（´∀｀；）
大体一人か二人希望してそのまま希望通りという人が多いのですが，今年は現状で6人希望者がいました．
去年は万博イヤーでロボットに関するニュースが多かったこともあって，全体的なロボットのイメージも少しずつ変わってきているのかな？
2006年01月14日
実験の被験者
最近はみんなの実験の被験者をやることがすごく多いです．
実験は実際のロボット使ったりシミュレータを使ったりといろいろですが，やっぱりロボットが動いてるのは面白いですね．
予想外の動きとかしますから．
自分で動かそうとするとメンテナンスでヒーヒーいうことになるけど，ほかの人が動かしてるのなら自分はその分苦労してないですし（´ー｀）
今年度の卒・修論もそろそろ大詰め．
果たしてどんな研究結果となるのでしょう…？
2006年01月12日
Google検索で
いつのまにかGoogleでCopyCatと検索するとウチのサイトがトップで表示されるようになってる�堯�ﾟДﾟ；）
後はリカレントニューラルネットのソースファイルを探してたどり着くヒトもいるようで…
申し訳ないけどウチには置いてません（´・ω・｀）
がんばって作れってコトかなぁ？
2006年01月10日
3年生への研究紹介
今日は3年生に現在研究室でどんな研究が行われていて，来年度どんな風に研究が進められる予定かの発表をしました．
まぁ，予想はしていましたけど時間が延びに延びて結局一時間半以上押してしまう結果にorz
その上修士1年同士で議論が始まってヒートアップ！
3年生置いてきぼりですよ…（´д｀；）
来年誰と一緒に研究をすることになるのかまだわからないけれど，ウチのコンセプトに火を点けられた人だといいなぁ．
2006年01月06日
かばんの中から異物が
5日の朝に年明け最初の研究室に行こうとかばんを開けたら，なんか変なものが入っていると思って取り出してみたらこんなものが出てきました．
おでん缶です．
3日に友達と初詣に行ったときにシャレで買ってそのまま忘れていました…
賞味期限は再来年くらいまでは持ちそうなのですが，どちらにしろ冷え切ったおでん缶を見ていたらなんか食べる気が失せちゃいました（´・ω・｀）
ドウシヨウ…
2006年01月04日
袋の中身はなんだろな？
3日は高校の友人たちと毎年恒例の初詣に行ってきました．
その後某所で話題の不幸袋を買いました．
「福袋」では決してありません．
「不幸」袋です．
一年の始まりからいきなり二千円出して不幸を買ってます（´ー｀）
そして気になるその中身は…
まず最初に，
DISCUS
AQUA ZONEという魚の育成ゲームらしいです．
これだけならさほど不幸には見えないのですが，よく見るとこれ…
アップデート用CDです
これだけあっても何の役にも立ちません…
次に入っていたのは，
携帯telポート
携帯電話のデータをPCから編集したりできるソフトです．
ケーブル付属でこれは使えるかもと思って裏を見てみたら…
AUがまだDDIとIDOだった頃のソフトです
そして最後に
おじゃ魔女どれみのぬり絵ソフト
激しくいらない…
しかも一括返品伝票がつけっぱなしです．
返品しようとして忘れてて返品すらできなくなったんでしょうか…？
こんな風にひたすら不幸の連続な不幸袋．
しかもこれ，持ち歩いているだけで店の防犯ブザーに引っかかったりと存在自体が不幸を放出してます．
とりあえずこの袋の中身どうしよう…
2006年01月02日
謹賀新年
あけましておめでとうございます．
旧年中も当ホームページをごらんいただきましてありがとうございます．
本年も気が向いたら覗きに来てやってくださいませ．
今年が皆様にとってますますの発展の年になりますように．
2005年12月31日
今年ももうすぐおしまいです
ロボットに足を轢かて一年を締めくくろうとしているCopyCatです（挨拶）
気がついたら今年ももうおしまいです．
おかしいなぁ．
ついこの間万博で死ぬほど大変だった気がするのに…
なんか一年過ぎるのがどんどん加速してきてる気がする．
たとえるなら高校生のときの一年が歩く速さだったら大学に入ってからは自転車くらい．
今年はもういろいろすっ飛ばしてF1カーくらいの速さだった気がします…
このままだと来年はスペースシャトルくらいのスピードで一年が過ぎていきそうだ（´д｀；）
年か…orz
2005年12月29日
実験のお手伝い
さすがに二日続けて飲み会はつらい…
そして明日は四年生の実験の手伝い，というか被験者をやります．
この実験，ひたすらロボットと戯れることでロボットを自分好みにカスタマイズするという感じの実験なのですが，結構被験者に負担がかかります．
去年も似たような実験を行ったのですが，そのときの協力してくれた人が実験の間の休憩で燃え尽きていたのが印象的だったり…
大丈夫か？オレ？
がんばれ！オレ！
2005年12月26日
忘年会
明日は研究室の忘年会です．
が，帰りがけにウチの四年生たちが「今夜は徹夜でロボットのメンテナンスをしていく」とか言っていた気が…
いろいろなしがらみでロボットを出張させなければならない事情ができてしまい，その間研究が中断してしまうので仕様がないとはいえ，大丈夫かな…？
明日の彼らが心配です．
明日の朝研究室のドアを開けたら床に魂の抜け殻が三体転がっていそうです（´・ω・｀）
2005年12月23日
クリスマスイブに中間発表
明日は修士二年と学部四年生の中間発表です．
なにもクリスマスイブにやらんでも…
そりゃぁ別になんの予定もないですけどね（´・ω・｀）
ぼちぼち実験の結果なども交えた発表になってくるころですが，今回はウチの研究室でドクターコースをでたOBの方々もやってくるということでいつも以上にみんな緊張しています．
去年の自分の時もそうだったけれど，うちのグループの発表にいつでも厳しいのは耳で聞いたことをすべて微分方程式に変換して口から出力するともっぱらのうわさのKO大学のM先生か…
どうなることか今からドキドキです．
2005年12月20日
研究室ロボコン
19日は研究室の三年生のロボコンがありました．
各チーム毎に色々とがんばっているのが良くわかって，教えていない方法とか積極的に調べて自分たちで試しているのが非常に印象的でした．
ただ，自分たちのルールの設定をちょっと失敗してしまったみたいで競技のためのロボットの機構がどのチームも似たり寄ったりになってしまって観ている人をあっと言わせるようなロボットが出てこなかったのはちょっと残念だったかも…
それはそうと，前回の記事で紹介したコレですが
実際に賞品として渡したチームにかぶってもらいました．
トナカイマン参上
写真は加工したので写っていないですが，すぐ後ろでウチの教授が大爆笑しています（笑）
2005年12月17日
師走でごわす
世間は師走ということで，なにかと自分も忙しくなっとります．
今日は月曜日に開かれる研究室三年生のロボコン用賞品を買いに池袋に繰り出してました．
ユニークなロボットを作ってきたチームにも賞品をだすのですが，折角なので一発ネタを仕込んでこんなものを買いました．
トナカイヘッド
これ貰った三年生がどんな顔をするのか今からちょっと楽しみだったり（´ー｀）
2005年12月11日
同居人「りんご」
今日は高校の時の友人のやる舞台を観に新宿まで行ってきました．
タイトルはその芝居の題名です．
高校のときは演劇部だったので役者志望だったり声優志望だったりする人が何人かいますが，あたりまえだけど昔ちょっと自分がやった程度とは比べ物にならないくらい上手いですよねぇ．
月並みだけど，友人には役者として成功して欲しいなと思います（´ー｀）
2005年12月03日
体調不良
ここ数日体調が悪いな〜と思っていたら，昨日になって急にものすごい腹痛が…
一日休んでも直らないので今日になって病院に行ったら腸炎にかかっていましたorz
断続的に腹痛がやってきてたまんないです（´・ω・｀）
2005年11月28日
気分転換
修論計画はボッコボコでした…orz
なので土，日は完全に頭の中を空っぽにして遊び呆けてました．
久しぶりに焼肉をたらふく食べて満足（*´∀｀）
ついでにゲームセンターへ行ったらいまさら「のまネコ」 のぬいぐるみがあったので，発作的に100円玉入れてやったら一気に三つ取れましたよ？
タグに小さく「版権許諾証 ©のまネコ製作委員会」と書かれているのがちょっと哀愁を感じました．
2005年11月25日
準備が終わんない…
今日の18時から修論計画発表ですが…準備が終わりませんorz
最初の計画発表ということであっさりひっくり返される可能性が高いのに，どうしましょう（´・ω・｀）
2005年11月24日
11月も終わりです
11月も終わりでそろそろみんなテンパってきました．
このくらいの時期になるとこんな風におかしなテンションになってくる後輩がいます．
ちなみにこの格好で廊下をうろうろしてたらしいです…（´∀｀；）
2005年11月23日
今度は爆発
なんか今度はウチの大学で実験中に爆発騒ぎがあったらしいです…
幸い今日は大学へ行っていなかったので知ったのはついさっきなのですが，ニュースを見るとどうもウチの研究室の隣の建物だったよう（；ﾟДﾟ）
理工学部ということで実験に危険を伴うことがあるのは仕方ないのですが，ちょっと事故がありすぎるかも．
自分の研究室も気をつけないと…
2005年11月21日
ノートPCが…
ノートPCが一時また起動しなくなりましたorz
これで三台目なんですが，なんでこんなに壊れまくるのでしょう？
そんなに乱暴に使ってるはずないのですがHDDを認識しなくなりました…
幸い速攻で分解してケーブル類を全部しっかりはめなおしたりしたらまた起動するようになりましたが，次またいつ起動しなくなるのかと思うと(((ﾟДﾟ)))
2005年11月19日
セミナー行ってきました
就職合同セミナーに行ってきました．
感想は…
人がいっぱいいた
です．
いやちゃんと話も聞いてはきたんですが，そもそも初めて参加するのでなにがなにやらでしたorz
まだ初めてだから仕方ないと自分に言い聞かせつつ，こんなんで大丈夫だろうかとちょっとドキドキ．
それにしても当たり前だけど「ロボット」を前面に押し出してる会社なんて全然ないですね．
自分が就職するにしてもそのままただロボットの有名なトコロにしようとはあまり考えてませんけど，そもそも全国の大学でロボットを研究していたヒトたちってどんなところに就職してるんでしょうね？
ウチの研究室だと，今年の先輩は野村総研とか商社とか全然関係ないトコロに行ってるヒトもいるみたいだけど…
2005年11月18日
就職セミナー
土曜日は池袋での就職セミナーに参加してきます．
正直就職するかそれとも進学したいのかすらまだ決めかねている状況ですが，去年も就活をせずに大学院の試験を受けたのでぢつは就活を未経験なのです．
これはどちらにしろ今から経験しとかないといかん！ということでセミナーに参加します．
しかし修論のネタが自分として納得のいくものなら進学してみたいのもホンネですし，自分のやっていることに今からあと最低四年間やっていくだけの自信があるかというと微妙だし，悩ましい日々です…
2005年11月17日
発表準備
やっと雑用が終わった…
修論計画発表が25日にあるのに，最近までずっとプログラムをやっていたですよヽ（｀д´）ノ
まだ全然用意していないのが危険な香りを漂わせてます．
行きと帰りの電車の中で本とかは読むことができるけど，家に帰ると日付が変わってるからそこから準備する気は起きないんだよなぁ…
ここから怒涛の追い上げを始めます（｀・ω・´）シャキーン
2005年11月14日
風邪ひきました…orz
のどが痛くて仕方ありません．
おとといの夜から段々のどが痛くなって昨日は完全にのどがやられてました（´・ω・｀）
幸い今日は大分よくなったのですが明日のTAどうしよう…？
朝から三年生相手にずっとしゃべりっぱなしの説明しっぱなしなTAなのてのどが持つのか心配です．
今日は早めに家に帰って暖かくして寝よう．
皆さんも風邪やインフルエンザに気をつけましょう！
2005年11月12日
パソコン到着
パソコンが家に届きましたヽ（´ー｀）ノ
けどまだネットには繋がっていなかったりと足りないものがいくつかあるので，買い物にも行かなければ．
とりあえず今のところ必要なのはイーサネットコンバータでしょうか．
てかこれがないとWindowsの登録ができませんorz
2005年11月11日
現実逃避中
むぅ．
先輩から降りてきた雑用をやらなくてはいけないのだけど，気分がノらないせいでおもいきり現実逃避している…
なぜかいきなりアセンブラの勉強なんか始めてどうすんだオレ（；´д｀）
インラインアセンブラで2進数をグレイコードに変換をするコードとか書いてる場合じゃなくて，さっさと終わらせて発表シート作らなきゃ．
でも気分がノらない．
むぅ．
2005年11月10日
研究の落としどころ
バイトの後研究室に行ったら先輩と修論の話になりました．
前回修論計画を聞いてもらった先輩なのでなにをしたいかは先輩も知っているのですが，ウチの研究でいつも問題になるのがその研究でどのように結論とするのかです．
なんか本末転倒なカンジがするけど，最終目標とするものが「ロボットの心」というかなり漠然としたもののため，その年の研究でどこまでを達成目標にするのかや実験結果をどのように評価すればいいのかがかなり難しいのです．
主観的なものを評価対象としているせいで，どうしても評価方法もアンケートなどの方法に頼りがちです．
今回も前回発表したやり方をやるとして，その結果をどうやって評価して結論とするのかを大分話し合いましたがやっぱり難しいです…
この辺のことをしっかりしておかないと，本番の計画発表で簡単に教授にリセットボタンを押されかねないのでガクガクブルブルですよ(((ﾟдﾟ；)))
2005年11月09日
招待券ゲット
日本科学未来館の招待券をもらいました．
今日秘書さんが持ってきてくれたんですが，チケットの有効期限が9月16日〜11月17日なんですが…
いままでこのチケットはどこを彷徨っていたのだろう？（ﾟ∀ﾟ；）
先輩が，
「一緒に行く人見つけて二人で行ってこい！」
と二枚くれようとしたのですが，軽くマジヘコみしたので丁重に一枚だけいただきました（つд｀）
でも一人でも行く時間とれるのかな…？
2005年11月07日
「ウタカタ」洗脳計画
「ウタカタ」研究室で聴いています．
それはもう結構な音量で．
むちゃくちゃアニメ声で有り得ないくらいテンション高い歌とかだったらどうしようと思っていたけど，ふつーにいいカンジの曲でした．
普段女性ボーカルのマイナーなのとかを結構聞いているので周りの人も気にせずに聞き流してます．
…
……
これはみんなを気づかないうちに洗脳できるかも!?
えーと，とりあえず色々な曲に混ぜて研究室でかけ続けてみようと思います．
それで誰かが口笛でも吹きだしたら自分の勝ちということで．
2005年11月06日
キーボードも欲しい
勢いでPCを注文してしまったら変に物欲が涌いてきて困る…
PCにあわせてキーボードも欲しいんですよねぇ．
基本的にキーボードに一発ショートカットとか付加的な機能はいらないので，とにかく使いやすいものが欲しかったり．
そう思ってたら大学の生協にメカニカルキーボードなるモノを発見！
なんか打ち心地が普通のと大分違います．
調べてみると普通のキーボードはメンブレン方式というヤツらしいけど，メカニカルキーボードはその名の通りキー一つ一つにメカニカルなスイッチが取り付けられているらしいです．
さらに調べてみるとスイッチもALPS製がいいとかCherry製がいいとか色々あって，その上同じメーカでも使ってるスイッチの種類で感触が全然違うとかかなーり奥が深い…
まあ普通に使っててそこまで大きな違いは感じないのかもしれないけど，なんとなく深追いして調べてたら色々コアな世界が見えてきました（´Д｀；）
とりあえず個人的にはMajestouchかSteel keys 6Gがよさそうな感じ．
でも高いなぁ…
物欲に負けて買ってしまいたくなるけどやっぱり高い…
2005年11月05日
ウタカタ
買ってしまいました．「ウタカタ(Voc.近江知永)」
ええ．なにを言ってるのかさっぱりわからないヒトもいると思います．
簡単に言うと，中学の同級生が声優になっててCDも出したんですが，そのCDが「ウタカタ」です．
それでもって地元のCDショップで売っているのを見かけたのでネタ元のPastaさんに教えたわけですよ．
そこでPastaさんがその店まで買いに行ったのに見つからなかったらしく，
見つからなかったよJohnny．
ひょっとして幻覚でも見てたんじゃないのかい？
そういえば最近運動不足だって行ってたからそのせいさ．
そんなときはこのアブマッスィーンを使うとイイ！
コレさえあればどんなキャシャーン君でもあっというまにムキムキさ．
HA-HA-HA-HA！
と言われた気がしたので，ちょっと悔しいから問題の店に行って買ってきました．
実はまだ聴いていないので月曜に研究室に行ってコッソリ聴いてみるとして，同級生がCDのジャケットで羽生やしてるのを見るのは不思議な気分ですな…
2005年11月02日
カッとなって
ニューPC注文してしまいました．
マダ部屋ガ片付イテナイノニ…（´Д｀；）
購入先はCyberZoneです．
スペックは以下の通り．
| Parts | Spec |
|---|---|
| CPU | Intel PentiumD 830 |
| Memory | DDR�� SDRAM 1GB PC4300 二枚 |
| M/B | LGA775 ATX ASUS P5LD2 945Pチップ |
| Video Card | PCI-Express Leartek PX6600 TD 128MB |
| Drive | LG GSA-4167B DVD±R/±RW/RAM |
| OS | WindowsXP Professional Edition SP2 |
まだ確認のメールが届かないけど大丈夫かな…？(汗)
2005年10月31日
世界一面白いジョーク
ネットを徘徊していたら「世界一面白いジョーク」というのを見つけました．
ネタとしてはちょっと古いみたいですけど確かにこれは面白いので，以下に勝手に引用します．
A couple of New Jersey hunters are out in the woods when one of them falls to the ground. He doesn't seem to be breathing, his eyes are rolled back in his head.
The other guy whips out his cell phone and calls the emergency services.
He gasps to the operator:“My friend is dead! What can I do?”
The operator, in a calm soothing voice says: “Just take it easy. I can help. First, let's make sure he's dead.”
There is a silence, then a shot is heard.
The guy's voice comes back on the line. He says:“OK, now what?”
日本語に訳してしまうと全く面白くなくなってしまう言葉遊びなジョークなので，そのまま英語で載っけています．
＊わからなかった人へヒント：make sureの意味はなんでしょう？（￣ー￣）
2005年10月30日
熟睡
今日は一日寝てました。
昼起きてお昼ご飯を食べたらまた眠って，晩御飯まで眠ってました．
寝てる途中で金縛りにあったりもしましたけれど…orz
2005年10月29日
終了
ひとまず中間発表終了．
そして修論計画発表が11月25日になる．
いよいよか…
2005年10月28日
明日は中間発表
明日は中間発表本番です．
卒論・修論をやるヒトたちはこの間の予備発表のときに出た意見を参考に発表のパワーポイントとレジュメを一生懸命手直し中です．
あ〜去年の自分はこうだったな〜と考えつつも，この発表が終わって少ししたらそろそろ自分たちの修論計画の発表があるはずなんですよね…
自分もそろそろ発表の準備をしないと（´・ω・｀）
2005年10月26日
睡眠時無呼吸症候群
今日は研究室での中間発表前の予備発表でした．
発表自体は色々ありつつ進んでいったのですが，自分が他の研究班に質問をしている最中に突然後輩が「うっ！」と叫んで口を押さえました．
何事かと全員息を呑んだのですが，その後輩が「すいません．寝てたら呼吸が止まりました…」と言いました（；´Д｀）
イヤハヤ．
まさか居眠り中に睡眠時無呼吸症候群になるヒトを目の前で見るとは思ってもいませんでした．
つか，あの後輩大丈夫なのかな…？
2005年10月25日
プログラミングは大変です
最近プログラミングを教えてばかりな気がする…
機械科なのでプログラミングは不得手なヒトが多いため，ちょっと他のヒトよりも知ってるかもな〜程度の自分でも引っ張りだこなんです．
んで，博士課程の先輩はプログラミングは完璧なので，その制御プログラムを流用しようとしているヒト達は大混乱です．
なにしろ未だに，
int* p;
p = 1;
とか書いちゃうヒトがいるのに，その先輩のコードだと関数ポインタとか使ってますからね…
質問されると，ポインタの概念から始めて関数ポインタ，最後にC言語でのポリモーフィズムの意味とやり方まで説明しないといけないので大変ですorz
2005年10月23日
サボりぎみ
すいません．
最近更新をサボりぎみですね…
昨日は高校のときの友人たちと飲み会でした．
久しぶりにあう人が多いので今なにをしているのかを聞くことが多かったんですけど，自分の同い年の人だともう本当は就職してる年なんですよね．
普段会う人はみんな進学した人とかばかりなので，なんとなくまだ他の人も学生の感覚でいるんけれどももうそんな年なんですよねぇ．
年をとるのは恐ろしい…
2005年10月21日
疲れてます
ちょっと数日体調がすぐれず更新できませんでした…（´・ω・｀）
家に帰ってくると必ず日付が変わっているので，更新する前に力尽きて眠ってしまったとです．
体調管理も大事ですよ〜orz
2005年10月17日
修論計画
明日は研究班内での修論計画発表があります．
結局色々勉強しているけどまだはっきりとした方向性が決まっていません…orz
やってみたいコトとか，「こうしたらいいカモ」と思うことは散発的に浮かんでくるんですけど，その考えを掘り進めていくとすでに誰かがやっていたりするんですよねぇ…
あとは一応機械工学科なので，研究方針になにかしら「工学的」な意義を見出さないといけないんですよね．
ぱっと思いつくことが最近「科学的」な方面に寄っていて，どうも考えがまとまりません（´・ω・｀）
自動車関係の研究室の友人にその話をしたら
「え？まだ決まってねーの!?つかテーマって貰えないの？」
と言われました．
自動車関係はメーカとかそういった関係の団体とプロジェクトとして共同で研究するから，そのプロジェクトの方針に従ってある程度のテーマは振り分けられる感じなんですね．
テーマが決まっているのはウラヤマシイけど，自分で選べないのはそれはそれでやだなぁ…
2005年10月16日
末期症状
スーパーへ行ったら「カオスの恵み」という商品が目に入ってきました．
よくみたら「カカオの恵み」でした…orz
いかん，手当たりしだいに本を読みすぎて頭の中が腐り始めてる（´Д｀；）
2005年10月14日
口内炎痛い
数日前から口内炎ができて痛いです…
最初のうちは一個だけだったのにいつの間にかすぐ近くにもう一個できていて，しかも今日になったら二つが一つになってでっかい口内炎になってます（TДT）
しかも同じ側の舌も微妙に口内炎の気配が…
助けてええぇぇぇ！
2005年10月13日
製品のマニュアルとサンプルプログラム
4年生が新しいセンサを載せるためにここのトコロ悪戦苦闘しています．
データの取り込み用に専用のPCIボードが必要で，そのためのLinux用のマニュアルとサンプルプログラムをメーカのHPからダウンロードした後輩がサンプルプログラムが全然わからないと相談してきました．
使ったことのないセンサなのでとりあえずサンプルプログラムと一緒にマニュアルを見ようとしたのですが…
サンプルに説明のコメントが一切ないのですが（ﾟДﾟ；）
コメントくらい書いてほしいなぁと思いつつ，仕方ないのでマニュアルから見ようとしたのですが
マニュアルに使用方法が書いてありません（ﾟ∀ﾟ；）
イヤイヤイヤ．さすがに定義されている関数くらい書いてあるだろうと探しても見つかりません…
ざっと見てよくわからないから仕方ないのでサンプルを丁寧に読んでいくと，どうやらデバイスにアクセスする関数はioctlのみのようです．
そうかVideo4Linuxみたいにioctlで専用の共有メモリを取得してデータを取り込むのか，と思ってプログラムを見ていくとなんか違う…
/dev/memとか謎のデバイスを開いてそれとmmapとかしてるしなんだこれ？と思ってよ〜く見たら，直接カーネルのメモリから共有メモリでデータを読み書きしています．
え〜，なんでこんなメンドくさいしカーネル空間のメモリに直接アクセスするような危ない仕様になってるのでしょうか？（´Д｀；）
そもそも手元のマニュアルにそんなこと書いてなさそうですよ…
お願いなのでマニュアル，サンプルなんかをもうちっとちゃんと用意してくださいニッ○さん…orz
2005年10月11日
ロボットとセンサ
今日から大学の授業のアシスタントをすることになりました．
内容は学部の2年生のメカトロニクス系の実験の手伝いでセンサ関連の授業です．
機械工学科の2年生ということもあって，電気回路はまるっきり知らないヒトばかりなので苦労しますね…
センサとしてはポテンショメータ，タコジェネレータ，ロータリエンコーダの仕組みとか，入力・出力インピーダンスの違いによる線形性の精度なんかをやるのですが，まずオシロスコープの使い方から教え始めてセンサ処理の回路のつなぎ方まで全部一から教えなきゃいけないのは大変です．
極め付きは「センサってなんの役に立つんですか？」という質問…orz
一応ロボットにだってセンサはあちこち使われていますYO！
というかロボットなんてモータとセンサのカタマリみたいなもんです．
人型ならロボットアームの角度や速度制御にウチではロータリエンコーダを使っているし，電流センサなんかも使っています．
そもそも機械を制御しようと思ったら変位・速度・加速度とかを基に微分方程式を解くでしょ！と言おうと思ったんですが，その前に2年生ではまだ制御工学の授業をやっていませんでした（ﾟ∀ﾟ；）
う〜ん，カリキュラム的に先にそういうことを教えてからセンサ関連を教えたほうがいいと思うんだけどなぁ…
明らかに2年生のヒトたちなにをやっているのか全くわからず，ただ黙々とこなしてるだけに見えます（´Д｀；）
2005年10月10日
山手線占い
一応毎日山手線に乗って大学へ通ってるので占ってみました．
自分の誕生日は1982年7月24日なので，駅で言うと「巣鴨」らしいです．
おばあちゃんの原宿ですか…orz
ちなみに詳しい結果は以下の感じです．
どんな性格？
人の心を開かせる豪快さと、慎重で繊細な面が同居する風変わりな人。口達者でプレゼンテーションなどが大得意。人に好かれるが、経験を知識に変えて蓄えていく知力があるので、ついつい損得勘定だけで物事を打算的に考えてしまいがちな面もある。学問が好きで、いったん興味のある本にハマると寝食を忘れて次々熱中することも。
恋愛の傾向
恋愛遍歴を次々に人生のこやしにしていくタイプなので、年齢を重ねるほど失敗は減る。相手に合わせてノリのいい会話をするのでどこに行ってもモテモテだが、本来の性格は、一人の相手を長く愛し続けたいというタイプ。この駅の男はヒモ的体質を持つが、女性にとっては非常にありがたい「あげちん」である。
あ〜結構あっているかも．
プレゼンに限らず原稿を丸覚えするのが嫌いだから，大体話すことを決めたらあとはノリでしゃべってますから．
本は…うん，最近になって一気にハマってます．
昔は全然本を読まないから家族中から本を読めと言われ続けてたんですけど，最近は前じゃ有り得ないくらい読んでます．
恋愛については当たってねぇよぅ！ヽ（｀Д´）ノ
恋愛遍歴云々以前に相手がいませんがな…（´・ω・｀）
皆さんの結果はどうですか？当たってます？
2005年10月07日
α波，β波
授業で簡易脳波測定器を使って自分の脳波を測ってもらいました．
あれですね．
瞑想したり集中した状態だとα波が出てきて，普通の状態だとβ波が出るってやつでしたっけ？
おもしろそうなので被験者に立候補です．
衆人環視の中でα波出してみせましたよ！
授業をしていた教授が「なにかトレーニングでもしているのか？」と聞いてくるくらいハッキリ出ていたらしいです（´ー｀）
自分は目をつぶって測定していたので見られなかったのですが，一瞬だけ見た限りではβ波がほとんど出ていないことくらいしか判りませんでしたorz
まあ，直前まで授業中寝ていたので多分そのせいでしょう．
2005年10月05日
頭の中がカオスです
最近どんどん頭の中がごちゃごちゃしてキテマス…
読んでいる本も段々とおかしな方向へ．
ここは原点へ戻ってもう少し生態学系の本を読んでみよう！
そろそろ方向を絞らないと発散しっぱなしで収束しないよなぁ（´・ω・｀）
頭の中がカオスなのに，一向にアトラクタへ引き込まれる気配を感じませんヽ（｀д´）ノ
2005年10月02日
部屋を片付けていたら
部屋を片付けていたらこんなものが出てきました．
また懐かしいものが（；´д｀）
てか，ぜんぜんこのゲームをやった記憶がないんですが…
カセットを見てたら，そういえばこの間秋葉原に行ったときにネオファミなるFC互換機が売ってたのを思い出しました．
どうしようかな〜，これやるためだけに買ってしまおうか…
2005年09月30日
瀬名秀明氏が来ていたらしい
昨日になって知ったけど，どうも瀬名秀明氏が教授のトコロへ訪ねてきていたらしいです．
瀬名さんといえば「パラサイト・イヴ」で有名な方じゃないですか！
訪問の理由はわからないけれども，新しく「デカルトの密室」という本が出たらしいので多分その関係でなのでしょう．
研究室にも一冊置いていかれたようで，瀬名ファンのK君が早速読んでいました．
自分はというとハードカバーで相当分厚いので，持ち運んで読むには重過ぎそうだからちょっと敬遠してます…
2005年09月29日
ロボットは再び岐阜へ
ウチのロボットがまたまた岐阜県へ出張です．
あるイベントに出展するためですが，今回もがんばってデモをするためにココノトコロまたメンテナンスの日々でした．
けれども今回は授業があるので自分は留守番．
それにしても，出展のために班の先輩，後輩が全員岐阜へ行ってしまったのでほとんど誰もいません．
いつもは10位いる部屋に3〜4人しかヒトがいないのは違和感がありますねぇ．
2005年09月26日
今日から授業開始
今日から授業が開始なのをすっかり忘れていました（ﾟ∀ﾟ；）
朝研究室に来てからやけに学生が多いのを見て気づくダメ人間っぷり．
二ヶ月近く授業のない生活を送っていたせいで，急に授業が始まるといろんな予定がごちゃごちゃになりますね（´・ω・｀）
あれもしなきゃ，これもしなきゃ…
2005年09月24日
寝溜め
昨日は久しぶりに寝溜めしました．
普段は夜3時半くらいまで本を読んだりしてるので休みの日に寝溜めしていますが，ここのトコロなんだかんだで休日もゆっくりしていませんでした…
2005年09月21日
火事の原因は
昨日の記事で大学で火事があったと書いたけれども，どうも火事の原因が「ナトリウムに水がかかっちゃった」ことらしいです．
あ〜ナトリウムね（´∀｀）
そういえば高校の授業で習ったなぁ．
ナトリウムは空気中でも酸化し易い性質で，水に入れると水素を発生して水酸化ナトリウムになるんでしたっけ？
でもってその水素と反応熱が反応して爆発すると…
コワー(((( ；゜Д゜)))ガクガクブルブル
科学の実験中のミスがノーベル賞に繋がる大発見になったこともあるけれど，こんなミスはいらないです…
2005年09月20日
火事騒ぎ
今日も今日とて研究室にいたら，突然消防車のサイレンが．
どっかで火事かな〜と思っていたらウチの大学でしたよorz
幸いウチの研究室と一番離れている建物だしボヤ程度だったようだけれども，半年位前にも別な建物で火事があったなぁ…
つかね，
火事のあった建物，両方とも化学系の研究棟なんですよ
原因がなんだかわからないけど，薬品が化学反応を起こして燃え出したんなら管理が不行き届きすぎだし，タバコとかの不始末ならそれはそれで最悪なんですよ！
だって半年の間に二回も化学系の研究棟で火事ですよ（；´д｀）
もうちょっとちゃんとしてほしいなぁ…
2005年09月18日
ロボット学会懇親会にて
ロボット学会の懇親会に出席したとき，アトラクションとしてなぜか慶應の応援団が演技をしていました．
そこであった彼らの応援のフレーズ．
「フレー!フレー!学会！ 成功！（ドンドン） 学会！（ドンドン）R！S！J！」
「ロ〜ボットつ〜く〜れ〜!」
「みんな大好きロ〜ボットだ〜!」
…
……
………orz
なんか聴いてて軽くからかわれてんのかと思ってしまいましたよ（ﾟ∀ﾟ；）
こういうのを見ると，一般のロボットに関わっていないヒトと，研究しているヒトとのロボットへのイメージとか感覚に大きな隔たりがあるんだなぁって感じます（´ー｀；）
そもそも応援団のヒトたちはロボット学会と聞いてどんなヒトたちが集まるとイメージしてたんでしょうネ？
応援団：ロボット学会〜？ああ，教授はみんな鉄腕アトムか鉄人28号オタクで自分の机にはでっかいアトムとかASIMOの人形とか飾ってて，学生は学生でガンプラいっぱい置いてるヤツラの集まりだろ？
とか思ってんのかな？
その通りですよ？
すいません，嘘です．
いや，確かにウチの研究室に限っていえば，教授の机にはアトムの人形も，ASIMOとかR2D2のフィギュアも置いてありますよ．教授のマグカップもアトムですし（予備あり）（´∀｀）
博士課程のSさんはガンダムをほとんど見てないわりに，ストレス解消に研究室でガンプラ作ってますし．
別なグループでは，班に配属になったらまず初代のガンダムを観ることから始まるといううわさもあります．
でもね，サスガに学会に出席してまで「今のガンダムは総集編ばかりでウザいね．これなら再放送を流してくれたほうがまだましだよ．」とかそんなコト言ってるヒトいませんから！
2005年09月17日
学会帰り
ロボット学会から帰ってきました．
はぢめての懇親会では有名な先生大集合ってくらいにたくさんの先生がいらっしゃいました．
自分は隅っこで黙々と食べてただけですが…
話しかけるほどの勇気も器もありゃしませんよ（；´д｀）
そういえばRobot.Mとの優雅な平日のbaby_touchさんも学会にいらっしゃってたとか．
ひょっとしたら懇親会で会ったりするかな〜と思って見回してみたけどわかりませんでしたね…
そもそも話しかけるほどの勇気も（略
発表で個人的に気にったキーワードは「CPG(Central Pattern Generator)」と「カオス系」でしょうか．
後でもう少し調べてみようと思ってひとまず備忘録代わりでここに．
2005年09月15日
ロボット学会にて
現在ロボット学会の会場から書き込みちぅ．
いくつか気になった発表を聴いたけれども，自分の勉強不足でよくわからないことだらけです…
ただ，自分の研究室内だけだとどうしても見方・考え方が偏ってしまうので，こういった学会を聴きにいくのは見聞を広めるいいチャンスですねヽ（´ー｀）ノ
ロボット学会学術講演会
15日〜17日まで泊りがけでロボット学会に参加することになりました．
まあ，参加といっても発表自体は共同研究者のヒトがするので自分は聴いてるだけですが…
そしてウチらの発表一時間前の別の発表で，自分らとそっくりなタイトルの発表があるのが激しく気になる…
学会の会場ではネットに繋がるみたいだけれども，ホテルで接続できないと思うので17日に帰ってくるまで更新できないかもです（´・ω・｀）
2005年09月13日
選挙が終わって
選挙が終わって数日が経ったけれども，びっくりするくらい自民党が圧勝だったなぁ…
多分自民党が勝つだろうとは思っていたけれども，ここまで圧倒的な議席数が出るとは（；ﾟдﾟ）
個人的に怖いのは今回これだけの議席を獲得して，これまで自民党が何度か国会で十分な審議をさせず，数にまかせて強行採決に踏み切ったことがあること．
それと，今回の選挙では郵政民営化に反対票を投じた自民党員は閣僚は問答無用で罷免．選挙区で党の公認をもらえないだけでなく，わざわざ「刺客」とまでいわれる人を投入して徹底的につぶしにかかったこと．
これじゃあ，これから先自分の党の方針に意見・異見があってもハッキリとそのことを言いだし難い世の中になっちゃわないかなぁ…
そして首相の周りにはイエスマンだけが増えていく…((((((；ﾟДﾟ))))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
2005年09月12日
ロボットは出張中
バイトが終わって研究室にきたらロボットがいなくなってました．
そういえば今日からロボットと先輩たちが岐阜出張だったっけと思いながら，前回万博でこわれた部分はちゃんと直ったのかとすごく不安だったり…
2005年09月11日
検索フォー！
昨日の爆笑問題のバク天！で，今大人気のレイザーラモンHGがYahoo!JAPANとコラボする企画がありました．
ただの番組だけのギャグで終わるのかと思っていたら本当にコラボしてました（；ﾟдﾟ）
しかもまさか着声とは…
さっそくダウンロードして聞いてみましたよ（ﾟ∀ﾟ）
検索フォー！
2005年09月10日
ベジータのお料理地獄〜「お好み焼き」の巻〜
突然ですが「ベジータのお料理地獄〜お好み焼きの巻〜」という曲を聴きました．
タイトルからしてなぜベジータとお好み焼きの組み合わせ？という異色のコラボレーションを実現していますが内容ももっとすごい！
ベジータが歌いながらお好み焼きを作っていくモノなのですが歌といいながら実際はほとんどセリフです．
しかもその歌詞が，
次はきさまだ「ニンジン」ヤロウ！
人間みてえなその名前
まったくふざけたヤロウだぜ
きさまの苦味にゃヘドが出る!!
ふははははははは ふははははははは(なぜか高笑い)
だがそれも、今のオレには通用しねえ！
なんてセリフとともにベジータがお好み焼きをつくるんです．
っていうかベジータの声優のヒト，よく引き受けたな…
Pastaさん情報サンクスです（´∀｀）
2005年09月06日
犬の進化
今日は研究室で研究班毎に教授とのミーティングがありました．
基本的にミーティングは今年度の卒修論の進捗状況等の中間報告を個別にやるカタチなので自分ら修士一年生は後ろで聞いてるだけでした．
後輩が教授にボコボコにダメだしをされているのをみて，去年は自分もこんな感じにやられてたな〜とか考えていましたが，どうやら今年の後輩はロボットの自律的なコミュニケーションについて研究したい様子．
いろいろ議論があっちこっちへいきながら白熱しているのを聞いていると，話は進化によるコミュニケーション能力とその他の本能行動の獲得についてへ．
そこで後輩が放った一言．
「犬はヒトとコミュニケーションをするために知的な行動も進化させていった！」
ウオオオオォィ！
そりゃいくらなんでも話が飛びすぎじゃないか？（ﾟ∀ﾟ；）
本人曰く，「犬は人間に可愛がられるような行動をするものが現在まで生き残ってきたんだから」とのこと…
イヤ，そりゃね現代の犬に関して言えばそういった「可愛らしい」ものがたくさん人間に飼われるようになるという意味ではそういう面もあるよ．
でも，その前の狼から続く何千年っていう進化の歴史を全部すっ飛ばして，いきなりその話は突飛過ぎやしませんか…
2005年09月02日
部屋の片付け
片付けても片付けても部屋が片付きません(；´д｀)
現実逃避にこんなこと書いてる場合じゃないくらいにホントに終わらないです…orz